PowerAutomateDesktop(PAD)の「キーの送信」アクションを使用して入力モードを変更します。
半角全角の変換キーは「キーの送信」の選択肢にありませんが、設定することができます。
入力モードを変更する
- 「送信するテキスト」に「{KanjiMode}」を設定する。
キーの送信に「{KanjiMode}」と入力してください。
選択肢にはないので自分で入力を行います。
実行すると入力モードが変わったと思います。
他にも選択肢にないキーを送信したい場合は、以下のサイトを参考にしてください。

Keys 列挙型 (System.Windows.Forms)
キー コードと修飾子を指定します。
おわり
選択肢にないキーは送信できないと思ってましたが、送信できました。
キーの送信を行う時は「送信先」を指定すると変な挙動になりにくいのでおすすめです。